国际电工学会（IEC）曾先后于1982.11、1985.1和1987★.2发布了可编程序控制器标准草案的第一、二、三稿★★★。在第三稿中，对PLC作了如下定义★★★：

　　公司（GM）于1968年由于生产的需要而提出的，主要用来取代继电接触控制系统（提出了10项设计指标）。序逻辑控制器的英文名称为Programmable Logic Controller★，因此缩写为 PLC。

　　日本的PLC：如欧姆龙（OMRON）公司的产品，三菱（Mitsubishi)公司的产品。

　　美国的PLC：如罗克韦尔(Rockwell)公司（包括AB公司）产品，通用电气（GE）产品。

　　欧洲的PLC：如西门子（Siemens)公司和施耐德（法国Schneider）公司的产品★。

　　1969年第一台PLC在美国的数字设备公司（DEC）制成，并成功地应用到美国通用汽车公司的生产线上。最初的PLC只具备逻辑控制、定时、计数等功能。随着电子技术★、计算机技术、通信技术和控制技术的迅速发展★★★，可编程序控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围★。有一段时间被称为可编程控制器（Programmable Controller，略写PC）。为区别于个人计算机Personal Computer (PC)，故仍沿用PLC 这个缩写★★★。

　　可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计★。它采用可编程序的存储器★，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令★★，并通过数字式和模拟式的输入和输出★，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备★★，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。